Kenny Baker neve talán nem annyira ismert, mint Mark Hamillé, Harrison Fordé vagy Carrie Fisheré, nem kevésbé fontos szerepet töltöt be a Star Wars széria szempontjából.
Bakert az 1977-es Star Wars IV: Egy új remény tette híressé, amelyben fantasztikusan játszotta el a csipogó R2D2-t, akinek már-már emberi személyiséget kölcsönzött. Ezt követően természetesen az alig 120 centis Baker kapta a megtiszteltetést A Birodalom visszavágban, A Jedi visszatérben és az előzménytrilógiában is.
A hetedik epizódban már csak tanácsadóként segédkezett, egészségügyi állapota miatt pedig már a Los Angeles-i premierre sem tudott elmenni. Hosszú betegség után 83 éves korábban távozott a túlvilágra.