Az egész jogi hercehurca még 2002-ben kezdődött, amikor is az Immersion beperelte a Sony-t és a Microsoftot, mivel engedély nélkül alkalmazták a rezgés-technológiát konzoljaik joypadjaiban. A Microsoft ezt az ügyet 2003-ban rendezte, 26 millió dollárt fizetett az Immersionnek a technológia használatáért, valamint be is fektetett a cégbe. A Sony ezt a pert csak ez év elején rendezte, valószínűleg a PS3 vezérlője ezért nem tartalmaz rezgés alapú rendszert. A Microsoft viszont azt állítja, hogy kötöttek egy megállapodást az Immersionnel, a cég azonban nem tesz eleget a feltételeknek, ugyanis az Immersion nemrég szerződést kötött a Sonyval is. Steve Aeschbacher, a Microsoft ezen ügyekkel foglalkozó munkatársa azt nyilatkozta, hogy szerződés köti az Immersiont a Microsofthoz, ők mégis lepaktáltak a Sonyval, így a Microsoft bíróság elé kívánja vinni az ügyet.
