Július 17-én indult a Destiny béta, amit először a PlayStation 3-as és PlayStation 4-es előrendelők próbálhattak ki.
Hozzájuk pár nappal később az Xbox 360-asok és Xbox One-osok is csatlakozhattak, míg végül minden Xbox Live Gold vagy PlayStation Network előfizető előtt kinyíltak a kapuk. A Bungie a béta időszak alatt 4 638 937 egyedi játékost számolt, ami azért elég komoly. „Ez volt a konzolgeneráció eddigi legnagyobb bétája, és napjainkig a legnépszerűbb béta, ami egy új videojáték IP-hoz kötődik,” - nyilatkozta Eric Hirshberg, az Activision kiadásért felelős vezérigazgatója. „Hatalmas falat egy ilyen mértékű bétát üzemeltetni, úgyhogy elégedettek vagyunk a fantasztikus visszajelzésekkel. Ugyanakkor a béta csak egy kis adag abból, ami jönni fog.”
„Teljesen el voltunk ragadtatva attól, hogy hányan vettek részt a bétában.” - tette hozzá Pete Parsons, a Bungie COO-ja. „Átléptük a saját céljainkat is, a visszajelzések pedig felbecsülhetetlen értékűek voltak. Nem tudjuk eléggé meghálálni a közösségnek, amit tett, a visszajelzések megtisztelőek voltak, és az elkövetkezendő hetekben keményen dolgozunk azon, hogy a Destiny megfeleljen az elvárásoknak.”
